本发明属于智能建筑领域，具体涉及一种 安防门禁系统，包括安装于门禁外部的无线摄像 头和监控电脑，无线摄像头监控电脑信号连接， 监控电脑信号连接有网关，网关通过 Zigbee 网络 连接路由节点或终端节点，路由节点或终端节点 连接门禁，还包括若干个超声波传感器、压力传 感器、微控制器、电动伸缩杆和清洁结构，当人 踩到压力传感器上，微控制器控制各个超声波传 感器从下往上依次启动，通过反馈回来的超声

　　波，从而判断出人的身高，进而微控制器启动电 动伸缩杆，电动伸缩杆根据人身高调节相应高 度，使得无线摄像头正对人的脸，无线摄像头利 用人脸识别技术识别人脸，若比对成功，则通过 路由节点或终端节点打开门禁。本发明适用于智 能小区的门禁系统。